第7课 沿规则路线行走

沿正多边形的边行走
沿“8”字行走
沿其他图形行走
利用前进、转向和启动电机等模块，可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。
一、沿正多边形的边行走
每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。
动手做：让机器人走正多边形。
第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。
第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。
第3步：选定“执行器模块库”面板中的 按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加 模块。
第4步：选定 按钮，单击 模块上的红点，把 模块插入循环体。
第5步：在程序末尾添加 模块。操作后，流程图程序如右图所示。
第6步：以“走正多边形”为文件名保存文件。
观察与实践
让机器人走正三角形
让机器人走正六边形
! 提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数=正多边形的边数，转动角度=360°÷ 循环次数。
二、沿“8”字行走
控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。

动手做：控制机器人沿下面的路线行走。
第1步：编上图所示的流程图程序。
第2步：修改第一个 模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和20。
第3步：修改第二个 模块的属性，把左、右电机的功率分别设为20和90。
第4步：调整 模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动的路程。
第5步：以“走8字”为文件名保存文件。
第6步：运行程序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。
三、沿其他图形行走
实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。

动手做：控制机器人沿下图所示的路线行走。
第1步：编右图所示的流程图程序。
第2步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。
设置时，流程图中的
模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。
第3步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转90°，以便按指定路线行走。
第4步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。