第九课 使用光敏传感器
备 注

学习目标：熟悉光敏传感器。
学习重点：掌握亮度检测模块的用法。
学习难点：学会编有选择结构的程序。
导入新课：机器人的左右前方分别有两个检测光信号的传感器，利用他也可以控制机器人的动作。
任务一：检测光信号
A教师演示流程图，设置参数，学生参照做。
B最后检测出的数值是：0~255的整数。光线越暗，检测值越大。
任务二：避光奏乐
A让机器人在光线暗到一定程度时，开始鸣笛。
B教师编辑流程图，设置参数和运行的场景。（怎样加光源，以及扩大光源的范围）学生参照教师的操作完成任务二。
新课小结：在VJC中，这种由“条件判断”模块构成的两个分支结构可以称为选择结构。
任务三：见光转向
让机器人转向光线较强的一侧。
学生独立完成。
A按书上流程图先构建结构。
B根据书上参数设置模块的数值。
C注意两个转向模块一个向左一个向右。
D最终结果是机器人无论放在哪里都有找到光源。
全课总结：今天我们学习了怎样检测光信号，并用光信号控制机器人的操作，以及学习了循环结构里面的条件判断的用法，希望通过这些内容的学习让你对机器人的操作有更深的理解。
板书设计：
光敏传感器
条件判断——选择结构