第十一课 使用红外线传感器
备 注

学习目标：熟悉红外线传感器。
学习重点：掌握红外测障模块的用法。
学习难点：进一步熟悉选择结构。
导入新课：下面我们来学习红外线传感器，利用它机器人可以看到前方的障碍物，并做出相应的反应。
任务一：红外线探测
A教师编写红外检测流程图。
B学生观察检测到的数值有什么变化
（无 0 左 1 右 2 正前方 4）
C机器人的红外线只能检测到前方10~20cm的范围。
任务二：避开障碍
A让机器人发现并避开正前方的障碍物。
B教师编写流程图，并设置参数。
C注意只能避开正前方的障碍物，所以转向应该设置为90度角。
新课小结：机器人面前的障碍物在不同位置时，检测出的数值也不一样，设置判断条件时，只需选择无、左、右、前等选项。运行时，机器人会自动把检测值和选项对应起来。
任务三：让机器人避开障碍。
A学生先填加一个“永远循环”模块，再按照书的流程图构建循环体。
B学生自己独立完成，检测，教师订正。
C注意这个结构是层层嵌套的方式使用的。
全课总结：在流程图程序里，一个选择结构的分支中可以包含另一个选择结构。这种调用选择结构的方式，可以称为“选择嵌套”。利用选择嵌套，可以控制机器人对较复杂的情况进行判断。
板书设计：
红外线传感器
检测值 0 1 2 4
选择嵌套