运动学
本章内容
第一节质点运动的描述
坐标系
参考系（地面）
高空飞机
（视为质点）
矢量知识
矢量表示式
矢量加法
矢量乘法
叉乘
位置矢量
运动学方程
z
X
Y
O
位移
平均速度
瞬时速度
r
P
平均加速度
瞬时加速度
P
r
t
z
X
1
1
1
O
自然坐标系
速度加速度
切向加速度
法向加速度
物理量小结
运动状态
运动状态的变化
随堂练习一
随堂练习二
（备选例一）
（备选例二）
随堂小议
（链接1）
（链接2）
（链接3）
（链接4）
第二节 两类问题
随堂练习一
已知质点位置是时间的隐函数，求速度的简例
随堂练习二
（备选例一）
（备选例二）
（备选例三）
（备选例四）
（续选例四）
（备选例五）
0
第三节圆周、刚体运动
t
约定：反时针为正
一质点A作圆周运动
角坐标、角位移
角速度
角加速度
O
表示角速度瞬时变化的快慢
一般方法
求解圆周运动问题的一般方法
角线量关系
线量
角量
的关系
与
relation between angular and linear measures
证明题
定性理解：
续证明
角线关系简例
O
q
R
已知
刚体及其平动
形状固定的质点系（含无数
刚 体
质点、不形变、理想体。）
rigid body
translation
刚体定轴转动
定轴转动参量
w
续参量
随堂练习
第四节
相对运动
一、相对运动
运动的合成
位矢的合成
对空间任一点 P
速度的合成
加速度的合成
伽利略变换
坐标变换
加速度变换
相对性原理
随堂练习
应用时必须注意这是矢量关系式,并画出相应的矢量图。
续练习
7.37
作业